Aufgrund seiner inselreichen Küste und der geschützten Lage der Adria war Österreich-Ungarn seit jeher einer der eifrigsten Verfechter des Torpedoboots gewesen. Seine Kombination aus niedrigen Baukosten, geringen Abmessungen, großer Beweglichkeit und hoher Schlagkraft war geradezu ideal für den Bedarf der K.u.K. Kriegsmarine geeignet, während sein größter Nachteil - mangelnde Seefestigkeit - in der Adria kaum eine Rolle spielte. Dementsprechend bemühte sich Österreich-Ungarn durch den gezielten Ankauf von Booten der führenden ausländischen Werften (Normand, Schichau, Thornycroft, Yarrow) und Nachbau und Weiterentwicklung dieser auf heimischen Werften, stets am Puls der Zeit zu bleiben und keine wichtige Entwicklung zu verpassen.
Allerdings erkannte man um die Jahrhundertwende, daß eine solche Sammlung von unterschiedlichen Zerstörern und Torpedobooten, von denen kaum mal zwei oder drei dem gleichen Typ angehörten, in taktischer Hinsicht äußerst ungünstig war. Daher wurden bei Yarrow in England zwei hochmoderne Boote, ein Zerstörer von 400 ts und ein Hochsee-Torpedoboot von 200 ts, bestellt und dann auf heimischen Werften in Serie gebaut. Dazu kam noch ein Küstentorpedoboot nach Entwürfen des Stabilimento Tecnico Triestino. So entstanden ab 1905 die Zerstörer der Huszár-Klasse (12 Stück) und die Torpedoboote der Kaiman- und der Tb I-Klasse (24 bzw. 12 Stück), die zusammen bis kurz vor dem Ersten Weltkrieg die Torpedowaffe der K.u.K. Kriegsmarine bildeten.
Die Huszár-Klasse und ihre kleineren "Geschwister" waren zu ihrer Zeit hervorragende Entwürfe, aber da es aus finanziellen und politischen Gründen keine Folgebauten gab, während die technische Entwicklung immer rasanter voranschritt, begann die österreichisch-ungarische Torpedowaffe in den Folgejahren doch merklich zu veralten.

Erst nach einer öffentlichen Kampagne des Marinekommandanten Graf Montecuccoli und einer Intervention des Kronprinzen Franz Ferdinand beim Kaiser, erhielt die Marinesektion im Jahre 1911 endlich die notwendigen Mittel für ein umfangreiches Modernisierungsprogramm. Dazu gehörten unter anderem sechs Zerstörer und zwölf Hochsee-Torpedoboote.
Auf Kiel gelegt wurden die neuen Zerstörer aus politischen Gründen bei der relativ unerfahrenen ungarischen Danubius-Werft in Porto Ré. Dadurch zog sich der Bau länger als erwartet hin und die Turbinen mußten mehrfach nachgebessert werden, bis zu zufriedenstellend funktionierten. Tatsächlich dauerte es bis Dezember 1914, bis die letzten Kinderkrankheiten abgestellt waren!
Die sechs Boote liefen zwischen November 1912 und Dezember 1913 vom Stapel und erhielten die Namen Tátra, Balaton, Csepel, Lika, Orjen und Triglav - allesamt Namen von Bergen, Seen und Inseln der Donaumonarchie. Ihre Bewaffnung und ihre Geschwindigkeit entsprach weitestgehend dem internationalen Standard. Ungewöhlich hingegen war dagegen, daß das jeseits mittlere 6,6 cm-Geschütz in einer Flugabwehrlafette montiert war - ein vorrausschauender Entschluß, wenn man sich die stetig größer werdende Bedeutung des Luftkrieges im Weltkrieg ansieht.
Eigentlich sollten unter dem Bauprogramm von 1914 sechs weitere Boote dieser Klasse folgen, jedoch erzwang der Kriegsausbruch eine Stillegung der kaum fortgeschrittenen Bauten. Nach dem Verlust zweier Boote der Tatrá-Klasse wurde dieser Entschluß im Januar 1916 aber teilweise revidiert und vier Ersatzbauten bei Danubius in Auftrag gegeben: Triglav (II), Lika (II), Dukla und Uzsok. Von den ursprünglichen Booten unterschieden sie sich nur durch einen geringfügig verlängerten Rumpf.

Im Krieg bildeten die Boote der Tátra-Klasse die 1. Torpedodivision. Zusammen mit den Rapidkreuzern waren sie die bei weitem aktivsten Einheiten der K.u.K. Kriegsmarine während des Krieges: Sie eskortierten Großkampfschiffe, beschossen Häfen und Eisenbahnstrecken an der italienischen Küste und griffen mehrfach die Blockadestreitkräfte in der Otranto-Straße an.
Alle ihre Einsätze aufzuzählen würde den Rahmen dieses Artikels sprengen, darum sei nur angemerkt, daß den Booten dieser Klasse im Laufe des Krieges die Zerstörer Turbine (it), Borea(it), die Frachter Carrocio (it), Gallinara (it), Palatino (it), das Unterseeboot Monge (fr) und mehrere britische Trawler zum Opfer fielen. Im Gegenzug gingen Triglav und Lika am 29.Dezember 1915 auf einer Minensperre vor Durazzo verloren und Csepel verlor am 4. Mai 1916 durch einen Torpedo des französischen Unterseebootes Bernoulli ihr Heck, konnte aber noch eingeschleppt werden.
Nach dem Kriegsende gingen die überlebenden Boote überwiegend an Italien, lediglich die Uzsok wurde als Matelot Leblanc an Frankreich übergeben. Je nach Erhaltungszustand blieben sie dort bis 1939 in Dienst.