Bereits bevor die ersten Mark I auf die Schlachtfelder der Westfront rollten, war den Taktikern der britischen Armee klar, daß diese stählernen Monstren zwar wahrscheinlich gut geeignet waren, um Lücken in die deutschen Verteidigungslinien zu reißen, jedoch viel zu langsam und unbeweglich, um diese Lücken auch auszunutzen und in das gegnerische Hinterland einzudringen. Diese Aufgabe mußte weiterhin, wie seit Jahrhunderten, von der äußerst verwundbaren Kavallerie erledigt werden. Aus diesem Grund begann Sir William Tritton (der Konstrukteur des 'Little Willie') bereits Mitte 1916 mit dem Entwurf für einen "Kavalleriepanzer" mit hoher Geschwindigkeit und leichtem Schutz, der diese Aufgabe übernehmen sollte.
Im Dezember 1916 legte er dem Munitionsministerium schließlich die Pläne für ein Fahrzeug vor, das er 'Tritton Chaser' oder 'Tritton No.2 Light Machine' nannte. Dieser Tank wurde nach umfangreichen Tests im Juni 1917 unter dem Namen 'Medium Tank Mark A' zur Produktion freigegeben, wobei die erste Bestellung auf 200 Stück lautete.

Der 'Whippet' (=Windhund), wie das Fahrzeug auch hieß, unterschied sich fundamental von den bisherigen britischen Panzerprojekten: Das ungefederte Kettenlaufwerk war ausgesprochen flach, um Gewicht zu sparen, und beide Laufwerke wurden von jeweils einem separaten 45 PS-Taylor Vierzylinder-Motor angetrieben. Dadurch war der Panzer äußerst schnell und wendig, erwies sich aber im späteren Einsatz auch als leicht 'abzuwürgen', wenn die Fahrer versuchten besonders enge Kurven zu fahren, indem sie eine Kette rückwärts und die andere vorwärts laufen ließen. Im schlimmsten Falle konnten dabei sogar die Ketten abreißen!
Am Heck des Whippet befand sich der Kampfraum für den Fahrer, den Kommandanten und zwei MG-Schützen. Darüber war ein fester, facettierter Aufbau mit einem Hotchkiss-MG auf jeder Seite. Im Einsatz wurde aber oft das achtere MG und der zweite MG-Schütze weggelassen, da die Platzverhältnisse im Whippet sonst allzu beengt waren.

Der Whippet wurde erstmals im März 1918 im Kampf eingesetzt und entwickelte sich schnell zu einem integralen Bestandteil der alliierten Panzertaktik: Während die schweren Mark V und Mark V* einen Durchbruch in der deutschen Frontlinie erzwangen und Infanterie bekämpften, und die französischen Tanks mit ihren weit reichenden 75 mm-Kanonen Bunker und Artilleriestellungen niederhielten, drangen die Whippets in das feindliche Hinterland vor und versuchten dort möglichst viel Schaden anzurichten.
Ein Musterbeispiel für dieses Vorgehen stellte die Schlacht von Amiens am 8. August 1918 dar, bei der zwei Bataillone der 3rd Tank Brigade zusammen mit einem Korps Kavallerie bis zu 16 km weit hinter die deutschen Linien vordrangen. Wahrscheinlich wäre die Schlacht noch wesentlich katastrophaler für die Deutschen verlaufen, hätte man die Whippets nicht in kleinen Gruppen auf die einzelnen Kavallerieschwadronen verteilt, sondern zu einem einzigen Stoßkeil zusammengefasst.

Bedingt durch die relativ schwache Motorisierung, die komplizierte Steuerung und die fehlende Federung hätten die Leistungen des Whippet dennoch besser sein können. Darum versah der Tank Corps Central Workshop (Zentrale Reparaturwerkstatt des Panzerkorps) im Sommer 1918 einen Whippet mit einem 360 PS Rolls-Royce Eagle Motor und dem Getriebe eines Tank Mark V. Dieser Prototyp erreichte bei Testfahrten die beachtliche Geschwindigkeit von 32 km/h, blieb aber ein Einzelstück.
Stattdessen ließ das Munitionsministerium unter dem Namen 'Medium Tank Mark B' einen Nachfolgetyp entwickeln, der auf den ersten Blick einem verkleinerten Mark V glich dem man einen rechteckigen Aufbau mit vier MGs aufgesetzt hatte. 450 Stück wurden Mitte 1918 bestellt, aber aufgrund der enttäuschenden Geschwindigkeit von nur 9,8 km/h und der schlechten Geländegängigkeit wurden bis zum Kriegsende nur 45 Stück ausgeliefert und der Rest storniert.